如果输入输出端子不够还可以再右侧继续扩展模块。关量，以上的外围控制设备和PLC模块选型了解后，我们需要大致了解有关编程的内容，建议新手还是从梯形图始了解继电器控制电路的原理，从逻辑关控制始学习，编写简单的程序控制电机正反转、星三角降压启动、自锁、互锁梯形图，对中继、接触器实现控制，可适当定时器的使用完成延迟启动的功能，这期间主要掌握”位”概念的控制。模拟量，接下来的学习主要对象还是电机，这时候可以尝试模拟量的控制，主要是变频器控制，对设置、接线、控制需要理解，主要参考变频器手册，动手完成接线和功能设置，这时候要对数据进行简单的运算，把数字量、模拟量、实际工程量的计算转换要熟悉和明白。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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明确各部门的任务和具体承担的责任，杜绝在体系建设中遇到问题相互推诿的现象；同时为保证再生资源体系建设行业的健康发展，必须坚持建设与管理并重，逐步形成引导支持、企业投入、市场运作、社会参与的发展机制。与此同时，加快社区废旧物资网络的建设步伐同样刻不容缓。根据废旧物资生成和特点，积极倡导建立社区废旧物资分类制度及配套措施，可以采取在特别地区试点的法，取得实效后逐步推广，争取较快形成 范围的社会化体系。另外，还要不断加大利用重要性的宣传力度。通过宣传，让大家树立节约资源、保护环境、变废为宝的意识，积极参与再生资源利用活动，尤其是要树立市民自觉利用再生品，愿意承担部分废旧物资利用成本的意识。

步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。SB3的按钮关常点串KM△的线圈常闭点串KMY的线圈。这个是带延时继电器的星三角带延时继电器的星三角更加方便，接线和上图的手动控制类似，只不过把按钮关换成了延时继电器。按钮关SB2按下去以后KM1自锁，同时延时继电器的线圈得电启动，延时继电器KT常闭点串KM2线圈，KT常点串KM3线圈，延时时间到了以后KM3自锁。KM3的辅助常闭点串延时继电器的线圈，所以启动完成后，延时继电器也会断电。控制电机正反转完整接线这个电路用的非常多，其实就是接触器自锁和互锁的结合应用。井道在各楼层设有门厅及呼梯设备。门厅有门厅门，厅门顶部装有楼层指示灯，用于指示电梯的运行方向及电梯所在的位置。门厅里还设有呼梯盒，用于在每层站召唤电梯。呼梯盒常在厅门外离地面1m左右的墙壁上， 与顶站的呼梯盒上只有一个按钮，中间层站的呼梯盒上有上呼和下呼两个按钮，按钮下带有呼梯记忆灯。 的呼梯盒上还设有钥匙关，供司机关电梯。为了实现轿厢的正常运行及准确停车，井道中往往要许多装置及安全设备。目前电机的倍频运行能去到多少，实际上很多都是经验数字，牌子不同效果也会有差异，在机床行业和木工旋切机设备上，可以说全部都是超频运行，一般的经验值如下：2极电机为20——65hz范围内长期运行.4极电机为25——75hz范围内长期运行.6极电机为30——85hz范围内长期运行.8极电机为35——100hz范围内长期运行.讲白了，主要是考虑机械强度问题，如果材质好，绝缘等次高，动平衡理想，长期运行100HZ是不会有问题的，当然一般说的是进口电机了，国产的还是建议控制在70HZ以内了。定义功能块FB1的变量声明表如表2所示。FB1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能，其控制程序如所示。FB1程序2）编辑上层功能块FB10。在项目内创建FB10，符号名“Engines”。在FB10的属性对话框内“多情景标题”选项，如所示。将FB10设置成使用多重背景的功能块要将FB1作为FB10的一个“局部背景”调用，需要在FB10的变量声明表中为FB1的调用声明不同名称的静态变量，数据类型为FB1（或使用符号名“Engine”），如表3所示。